正常小儿姿势、运动发育过程依赖于中枢神经系统的逐渐发育成熟过程。运动模式也从简单到复杂。

新生儿：四肢呈整体性屈曲模式，由于髋关节的屈曲使两大腿屈曲于腹部之下，使臀部抬高呈现头低臀高位。用胸部支持躯干而不能用双上肢支持，头部转向一侧。

2个月：可瞬间抬头，至8周时头可至中间位，并时而抬头至颜面与床面呈45o角，两下肢与新生儿期相比，为稍稍外展位，呈头臀同高位。

3个月：可抬头45o~90o，髋关节伸展，臀部重心降低。可以以肘为支点支持躯干，呈头高臀低的肢位。

4个月：胸部离床，抬头至90o，用前臂支持体重，髋关节进一步伸展，背部成为弓状，有时四肢完全伸展，呈现游泳样姿势。

5个月：肘关节伸展用双手支持体重，两下肢或一下肢有快速的屈伸运动，可以向仰卧位翻身。

6个月：可以用一只手支持体重，另一只手伸向玩具。两上肢完全伸展支撑可以使胸廓部位完全从床上抬起，以腹部与手为支撑点。

7个月：可呈用两手两膝支持体重的四爬位，开始能动的翻身，即在翻身时出现骨盆与肩关节间的回旋运动。

8个月：可以以腹部为支点进行向后的爬行样动作，或者以腹部为支点在床上旋转。

9个月：开始腹爬，有人描述为海豹样爬行，即以腹部为支点，用两前臂支撑将身体拉向前方。这一发育阶段持续时间很短，很快移行于四爬。这时期小儿可以在四爬位上摇晃自己的身体。

10个月：开始用两手与两膝进行四爬运动，即可向前运动又可向后运动。交替的四爬运动是，如果向前伸出的上肢首先是右上肢的话，那么其次是左下肢向前迈出，然后是左上肢向前伸出，其后是右下肢向前迈出。向前迈出侧的下肢呈膝关节屈曲姿势，另一侧下肢为伸展姿势，用迈出侧的膝与足支撑于床面。

11个月：呈高爬移动方式，即两手掌与两足底着地，髋关节屈曲而膝关节伸展位，呈熊样的爬行姿势。高爬时两下肢共同伸展，足部呈外翻姿势，髋关节屈曲90o，两手与两足支撑抬起躯干与骨盆。